Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình PLC

Ngôn ngữ lập trình PLC quyết định trực tiếp đến tốc độ triển khai, khả năng bảo trì và mức độ tối ưu của hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Ngôn ngữ Ladder Logic (LD)

• Ngôn ngữ lập trình PLC Ladder Logic được xây dựng dựa trên sơ đồ điều khiển rơ-le điện từ truyền thống, gồm tiếp điểm và cuộn dây ảo. Thông qua những phần này, kỹ sư dễ dàng thực hiện các thao tác điều khiển trình tự, định thời, đếm sản phẩm, đo lường, tính toán.
  
  
• Người thợ điện quen với bản vẽ mạch rơ-le có thể tiếp cận nhanh, dò lỗi trên màn hình thuận tiện vì trạng thái tiếp điểm được hiển thị trực tiếp.
  

Ngôn ngữ Structured Text (ST)

• Structured Text có cú pháp tương tự các ngôn ngữ lập trình quen thuộc như C++, Python hay Visual Basic, với đầy đủ biến, câu lệnh điều kiện, vòng lặp và hàm. Nhờ vậy, ngôn ngữ này phù hợp với các thuật toán phức tạp, xử lý chuỗi dữ liệu, tính toán số học hoặc những đoạn logic sẽ lặp lại nhiều lần.
  

• Ngôn ngữ Structured Text thường được kết hợp với ngôn ngữ khác để phát triển khối chức năng dùng chung.
  

Ngôn ngữ Function Block Diagram (FBD)

• Function Block Diagram biểu diễn chương trình dưới dạng khối chức năng nối với nhau. Mỗi khối tiếp nhận dữ liệu đầu vào, xuất tín hiệu điều khiển đầu ra khi đáp ứng các điều kiện đã lập trình.
  

Nên chọn ngôn ngữ lập trình PLC nào?

• Trong dự án thực tế, kỹ sư thường dùng LD cho phần logic tuần tự và bảo vệ, FBD cho cho các vòng điều khiển quá trình, còn ST cho các thuật toán tính toán chuyên sâu.